德州儀器AM243x Sitara雙核Arm Cortex mcu專為工業應用而設計，例如遠程I/O模塊和電機驅動器，這些應用需要處理和實時通信的結合。AM243x系列提供最多4個Cortex-R5F mcu, 1個Cortex-M4F和兩個Sitara的千兆tsn PRU_ICSSG實例的可擴展性能。

　　德州儀器AM243x SoC架構旨在通過高性能Arm Cortex-R5F核心提供實時性能。這些設備包括緊密耦合的內存庫、可配置的SRAM分區以及與外設之間的專用低延遲路徑。這些組合在一起，允許數據快速進出SoC。這種確定性架構允許AM243x處理伺服驅動器中的緊密控制環。與此同時，FSI、ecap、GPMC、PWMs和編碼器接口等外圍設備有助于在這些系統中啟用幾種不同的體系結構。

　　SoC提供靈活的工業通信能力，包括用于EtherCAT目標、IO-Link控制器、PROFINET設備和EtherNet/IP適配器的完整協議棧。PRU_ICSSG進一步提供了千兆和基于tsn協議的能力。此外，PRU_ICSSG支持其他接口，包括UART接口、絕對編碼器接口和sigma-delta抽取濾波器。功能安全特性可以通過集成的Cortex-M4F和專用外設實現，這些外設都可以與SoC的其余部分隔離。AM243x還支持安全引導。

　　特性

　　處理器核心

　　最高可達2×雙核Arm Cortex-R5F MCU子系統，最高工作頻率為800MHz，高度集成實時處理

　　1×單核Arm Cortex-M4F單片機，最高可達400MHz

　　內存子系統

　　高達2MB的片上RAM (OCSRAM)與SECDED ECC

　　DDR子系統(DDRSS)

　　系統芯片(SoC)服務

　　設備管理安全控制器(DMSC-L)

　　數據移動子系統(DMSS)

　　時間同步子系統

　　工業子系統

　　2×千兆工業通信子系統PRU_ICSSG

　　支持安全引導

　　安全

　　支持加密加速

　　調試安全

　　安全存儲支持

　　在XIP模式下對OSPI的實時加密(OTFE)支持

　　通過基于數據包的硬件加密引擎對數據(有效負載)加密/身份驗證提供網絡安全支持

　　用于安全和密鑰管理的DMSC-L協處理器，具有專用的設備級互連

　　一般連接性外圍設備

　　6×集成電路間(I(2)C)接口

　　9×可配置通用異步接收/發送(UART)模塊

　　1× 12位模數轉換器(ADC)

　　7×多通道串行外設接口(SPI)控制器

　　3×通用I/O (GPIO)模塊

　　9×增強脈沖寬度調制器(EPWM)模塊

　　3× Enhanced Capture (ECAP)模塊

　　3×增強正交編碼器脈沖(EQEP)模塊

　　2×模塊控制器區域網絡(MCAN)模塊，完全支持CAN-FD

　　2×快速串行接口發射機(FSITX)核心

　　6×快速串行接口接收器(FSIRX)核心

　　高速接口

　　1×集成以太網交換機，最多支持2個外部端口(CPSW3G)

　　1× PCI-Express Gen2控制器(PCI-E)

　　3.1雙角色設備(DRD)子系統(USBSS)

　　1×序列化/反序列化(SERDES)

　　媒體和數據存儲

　　2×多媒體卡/安全數字(MMCSD)接口

　　1×通用內存控制器(GPMC)

　　1× Flash子系統(FSS)，可配置為一個OSPI (Octal SPI)或QSPI (Quad SPI) Flash接口

　　電源管理

　　簡化功率排序要求

　　雙電壓I/O支持

　　集成SDIO LDO處理SD接口的自動電壓轉換

　　集成電壓監控器用于過電壓條件的安全監測

　　集成電源故障檢測器檢測快速電源瞬態

　　功能安全

　　功能安全合規的目標

　　SoC架構

　　支持UART、I(2)C、OSPI/QSPI Flash、SPI Flash、并行NOR Flash、并行NAND Flash、SD、eMMC、USB 2.0、PCIe和以太網接口主啟動

　　16納米FinFET技術

　　包選項

　　ALV: 17.2mm × 17.2mm, 0.8mm間距(441引腳)FCBGA[蓋]倒裝芯片球柵陣列ALV封裝

　　應用程序

　　可編程邏輯控制器(PLC)

　　馬達驅動器

　　遠程I / O

　　工業機器人

　　狀態監控網關

　　通信模塊

　　場發射機

　　測試和測量

　　通用控制器

　　功能框圖