原標題：基于STM32F103C8T6單片機的煉鋼廠環境檢測方案

基于STM32F103C8T6單片機的煉鋼廠環境檢測方案

1. 方案概述

本設計基于STM32F103C8T6片機的環境檢測系統，該系統具備DHT11溫濕度傳感器、MQ-2煙霧傳感器、MQ-4甲烷濃度傳感器和ESP8266無線傳感模塊，實現對煉鋼廠的溫濕度、煙霧和甲烷濃度的實時監測，并通過無線傳輸將數據傳輸到服務器進行處理和存儲。

2. 系統設計

2.1 主控芯片的選擇與作用

STM32F103C8T6單片機

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3內核的32位微控制器，具有以下特點：

• 72 MHz主頻，提供我們的數據處理能力。

• 64 KB Flash和20 KB SRAM，滿足中小型數據需求。

• 多達37個GPIO引腳，支持多傳感器接入。

• 豐富的外部接口（USART、SPI、I2C等），方便與各種傳感器和模塊連接。

在本方案中，STM32F103C8T6的作用主要包括：

• 采集各傳感器數據。

• 數據處理和簡單分析。

• 通過USART與ESP8266模塊通信，實現數據的無線傳輸。

• 實現系統的整體控制和調度。

2.2 傳感器模塊

DHT11溫濕度傳感器

DHT11型常用溫濕度傳感器，具有以下特點：

• 測量范圍：溫度0-50°C，濕度20-90% RH。

• 測量精度：溫度±2°C，濕度±5% RH。

• 單總線接口，易于與單片機連接。

在本系統中，DHT11用于采集環境濕度數據，幫助監測煉鋼廠的環境狀況。

MQ-2煙霧傳感器

MQ-2是同類產品中水平的氣體傳感器，能夠檢測空氣中的煙霧、液體化氣、烷等，可應用于煙霧報警等領域。其特點包括：

• 高洞察力，快速響應。

• 模擬輸出，方便與單片機ADC接口連接。

在本系統中，MQ-2用于檢測火災濃度，預防火災等安全隱患。

MQ-4甲烷濃度傳感器

MQ-4指示檢測空氣中的甲烷（CH4）濃度，具有以下特點：

• 靈敏性高，響應速度快。

• 模擬輸出，易于處理。

在本省，MQ-4用于煉鋼廠內的腐敗泄漏情況，避免發生爆炸等危險。

2.3 無線傳輸模塊

ESP8266

ESP8266是一款高集成度的Wi-Fi模塊，支持802.11 b/g/n協議，具有以下特點：

• 支持TCP/IP協議棧。

• 支持AP和STA模式。

• 串口通信（USART），便與單片機連接。

在本系統中，ESP8266用于將采集到的環境數據通過Wi-Fi網絡承載遠程服務器，實現數據的遠程監控和管理。

3. 硬件設計

3.1 硬件架構

系統硬件模塊如圖1所示：

+-------------------+      +-----------------+
|  DHT11 Sensor     |      |  MQ-2 Sensor    |
+-------------------+      +-----------------+
          |                         |
          |                         |
          V                         V
+-------------------------------------------------+
|                STM32F103C8T6                    |
|                                                 |
|  +-----------------+     +-----------------+    |
|  | ADC             |     | USART           |    |
|  +-----------------+     +-----------------+    |
|                                                 |
+-------------------------------------------------+
          |                         |
          |                         |
          V                         V
+-------------------+      +-----------------+
|  MQ-4 Sensor      |      |  ESP8266 Module |
+-------------------+      +-----------------+

3.2 電路設計

DHT11與STM32F103C8T6連接

DHT11通過單總線與STM32F103C8T6連接，使用任意GPIO引腳，如PA0。該引腳配置為輸入輸出雙向模式，以實現數據傳輸。

MQ-2和MQ-4與STM32F103C8T6連接

MQ-2和MQ-4的模擬輸出分別接入STM32F103C8T6的ADC通道，如PA1和PA2。STM32的ADC將模擬信號轉換為數字信號，供后續處理。

ESP8266與STM32F103C8T6連接

ESP8266通過USART與STM32F103C8T6通信，分別接TXD和RXD引腳。例如，ESP8266的TXD接STM32的PA9，RXD接PA10。

4. 軟件設計

4.1 初始化

初始化包括系統時鐘配置、GPIO配置、ADC配置和USART配置。

void System_Init(void) {
    // 配置系統時鐘
    SystemClock_Config();

    // 初始化GPIO
    GPIO_Init();

    // 初始化ADC
    ADC_Init();

    // 初始化USART
    USART_Init();
}

4.2 傳感器數據采集

DHT11數據采集

void Read_DHT11(void) {
    // DHT11初始化
    DHT11_Init();
    
    // 讀取溫濕度數據
    DHT11_Read(&temperature, &humidity);
}

MQ-2和MQ-4數據采集

void Read_Gas_Sensors(void) {
    // 讀取MQ-2煙霧傳感器數據
    smoke_level = ADC_Read(MQ2_ADC_CHANNEL);

    // 讀取MQ-4甲烷傳感器數據
    methane_level = ADC_Read(MQ4_ADC_CHANNEL);
}

4.3 數據處理與發送

數據處理

void Process_Data(void) {
    // 數據處理，如濾波、轉換等
    Process_Temperature_Data(&temperature);
    Process_Humidity_Data(&humidity);
    Process_Smoke_Data(&smoke_level);
    Process_Methane_Data(&methane_level);
}

數據發送

void Send_Data(void) {
    char data_buffer[128];
    
    // 數據格式化
    sprintf(data_buffer, "Temp: %d, Hum: %d, Smoke: %d, Methane: %d", 
            temperature, humidity, smoke_level, methane_level);

    // 通過ESP8266發送數據
    ESP8266_Send(data_buffer);
}

4.4 主循環

int main(void) {
    // 初始化系統
    System_Init();

    while (1) {
        // 讀取傳感器數據
        Read_DHT11();
        Read_Gas_Sensors();

        // 處理數據
        Process_Data();

        // 發送數據
        Send_Data();

        // 延時，控制采樣頻率
        HAL_Delay(1000);
    }
}

5. 系統調試與測試

5.1 硬件調試

確保各傳感器與主控芯片連接正確，傳感器輸出正常。使用示波器和萬用表檢查各接口的電壓和波形，確保信號傳輸正常。

5.2 軟件調試

通過串口調試工具監控USART輸出，驗證傳感器數據的準確性。步驟調試各模塊功能，確保系統運行穩定。

6.系統優化

在實際應用中，可以通過以下方法優化系統性能：

• 增加數據校驗機制，提高數據可靠性。

• 引入數據濾波算法，減少噪聲干擾。

• 采用集成設計，延長系統運行時間。

• 使用更高精度的傳感器，提高檢測精度。

7. 總結

本文設計了一種基于STM32F103C8T6單片機的煉鋼廠環境檢測系統，通過DHT11、MQ-2、MQ-4等傳感器采集環境數據，并通過ESP8266實現無線傳輸。系統結構簡單，功能完善，具有特定的實用價值和推廣前景。在實際應用中，可以根據具體需求進行相應的調整和優化，進一步提升系統性能和可靠性。