原標題：STM32F103ZET6中文資料：規格參數、特點、引腳圖、電路圖、封裝、替代型號及定時器功能比較

STM32F103ZET6是意法半導體（STMicroelectronics）生產的一款基于ARM Cortex-M3內核的32位微控制器。其常見的特性、應用等如下：

• 規格參數：

• 內核：ARM Cortex-M3，工作頻率最高可達72MHz；

• 存儲器：64KB SRAM，512KB FLASH；

• 外設：2個基本定時器、4個通用定時器、2個高級定時器、2個DMA控制器（共12個通道）、3個SPI、2個IIC、5個串口、1個USB、1個CAN、3個12位ADC、1個12位DAC、1個SDIO接口、1個FSMC接口以及112個通用IO口；

• 電源管理：支持低功耗模式，如睡眠、停機和待機模式；

• 工作電壓：2.0V-3.6V；

• 工作溫度范圍：-40℃-85℃；

• 封裝：144引腳 LQFP封裝。

• 特點：

• 內核：ARM Cortex-M3 32位處理器內核，提供高達72MHz的處理速度，具備高計算能力和低功耗特性；

• 連接性：CAN，I2C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB多種連接方式；

• 存儲器：512KB的Flash存儲器和64KB的SRAM存儲器；

• 時鐘：內置PLL（鎖相環）和內部RC振蕩器，支持外部晶體振蕩器和外部時鐘源；

• 外設：配備12位ADC模數轉換器、12位DAC數模轉換器、PWM輸出、定時器、看門狗、外部中斷等；

• 電源管理：支持低功耗模式、多種電源管理模式、內部電壓調節器等。

• 引腳圖：STM32F103ZET6的引腳圖如下所示：

• 電源引腳Vdd；

• 接地引腳Vss；

• 芯片掉電保持引腳VBAT；

• 外部晶振引腳OSC_IN和OSC_OUT；

• 空引腳NC；

• 復位引腳NRST；

• 參考電壓引腳VREF+和VREF-；

• BOOT0引腳。

• 電路圖：STM32F103ZET6的電路圖如下所示：

• 內核：采用ARM Cortex-M3 32位RISC CPU，最高主頻可達72MHz；

• 存儲器：擁有512KB的Flash存儲器和64KB的SRAM存儲器；

• 時鐘：內置PLL（鎖相環）和內部RC振蕩器，支持外部晶體振蕩器和外部時鐘源；

• 通信接口：包括USB2.0全速接口、CAN總線接口、USART串行接口、SPI串行接口、I2C串行接口、SDIO接口等；

• 外設：配備12位ADC模數轉換器、12位DAC數模轉換器、PWM輸出、定時器、看門狗、外部中斷等；

• 電源管理：支持低功耗模式、多種電源管理模式、內部電壓調節器等。

• 封裝：STM32F103ZET6的封裝為144-LQFP。

• 替代型號：STM32F103C8可以替代STM32F103ZET6。

• 定時器功能比較：STM32F103ZET6的定時器功能比較如下：

• 功能：這2個定時器主要是用于產生DAC觸發信號，也可當成通用的16位時基計數器；

• 特點：獨立看門狗基于一個12位的遞減計數器和一個8位的預分頻器，它由一個內部獨立的40kHz的RC振蕩器提供時鐘。因為這個RC振蕩器獨立于主時鐘，所以它可運行于停機和待機模式。它可以被當成看門狗用于在發生問題時復位整個系統，或作為一個自由定時器為應用程序提供超時管理。通過選項字節可以配置成是軟件或硬件啟動看門狗。在調試模式下，計數器可以被凍結。

• 功能：STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增強型系列產品中，內置了多達4個可同步運行的標準定時器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。每個定時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計數器、一個16位的預分頻器和4個獨立的通道，每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出，在最大的封裝配置中可提供最多16個輸入捕獲、輸出比較或PWM通道；

• 特點：它們還能通過定時器鏈接功能與高級控制定時器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。在調試模式下，計數器可以被凍結。任一標準定時器都能用于產生PWM輸出。每個定時器都有獨立的DMA請求機制。這些定時器還能夠處理增量編碼器的信號，也能處理1至3個霍爾傳感器的數字輸出。

• 功能：可以被看成是分配到6個通道的三相PWM發生器，它具有帶死區插入的互補PWM輸出，還可以被當成完整的通用定時器。四個獨立的通道可以用于輸入捕獲、輸出比較、產生PWM（邊緣或中心對齊模式）、單脈沖輸出；

• 特點：配置為16位標準定時器時，它與TIMX定時器具有相同的功能。配置為16位PWM發生器時，它具有全調制能力（0~100%）。在調試模式下，計數器可以被凍結，同時PWM輸出被禁止，從而切斷由這些輸出所控制的開關。很多功能都與標準的TIM定時器相同，內部結構也相同，因此高級控制定時器可以通過定時器鏈接功能與TIM定時器協同操作，提供步或事件鏈接功能。

• 向上計數模式：從0開始，計到arr預設值，產生溢出事件，返回重新計時；

• 向下計數模式：從arr預設值開始，計到0，產生溢出事件，返回重新計時；

• 中央對齊模式：從0開始向上計數，計到arr產生溢出事件，然后向下計數，計數到1以后，又產生溢出，然后再從0開始向上計數。

• 計數器三種計數模式：

• 高級控制定時器（TIM1和TIM8）：

• 通用定時器（TlMx）：

• 基本定時器-TlM6和TIM7：