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基于DS18B20數字溫度傳感器+AT89C51單片機的遠程糧倉溫控系統設計方案

來源: elecfans
2021-11-17
類別:工業控制
eye 50
文章創建人 拍明

原標題:基于DS18B20的遠程糧倉溫控系統設計方案

引言


隨著現代農業的不斷發展,糧食儲存的安全性和品質保障變得尤為重要。糧倉內部環境,尤其是溫度,對糧食的長期儲存具有決定性影響。溫度過高可能導致糧食發霉變質、蟲害滋生,甚至引起自燃;溫度過低則會增加儲存成本,且在某些情況下不利于保持糧食活性。因此,設計一套高效、精準且具備遠程監控能力的糧倉溫控系統,對于確保糧食儲存安全、降低損耗、提高經濟效益具有重大意義。本方案將詳細探討基于DS18B20數字溫度傳感器與AT89C51單片機的遠程糧倉溫控系統設計,涵蓋系統架構、硬件選型、軟件設計等關鍵環節,旨在構建一個穩定可靠、操作簡便、成本效益優良的智能溫控解決方案。

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系統總體設計


本遠程糧倉溫控系統旨在實現對糧倉內部溫度的實時監測、數據傳輸、異常報警以及必要的溫度調控功能。系統采用模塊化設計思想,主要包括以下幾個核心部分:溫度數據采集模塊、主控模塊、顯示模塊、報警模塊、通信模塊以及執行模塊。

1. 溫度數據采集模塊: 負責實時、準確地獲取糧倉內部的溫度數據。考慮到糧倉的實際面積,通常需要部署多個溫度傳感器以覆蓋不同區域,實現多點分布式測量。

2. 主控模塊: 作為系統的核心大腦,負責接收傳感器數據、進行數據處理、運行溫控算法、控制外圍設備(如風扇、加熱器等)以及管理通信協議。

3. 顯示模塊: 提供人機交互界面,實時顯示糧倉各點的溫度數據、系統運行狀態、報警信息等,方便管理人員直觀了解糧倉環境。

4. 報警模塊: 當檢測到糧倉溫度超出預設安全范圍時,及時觸發聲光報警或通過通信模塊發送報警信息,提醒管理人員采取相應措施。

5. 通信模塊: 實現遠程數據傳輸功能,將糧倉溫度數據和系統狀態上傳至遠程監控中心,并接收遠程控制指令。

6. 執行模塊: 根據主控模塊的指令,對糧倉內部溫度進行調節,例如通過控制風扇進行通風降溫,或控制加熱設備進行升溫除濕。


硬件選型與詳細說明



1. 主控芯片:AT89C51單片機


元器件型號: AT89C51

為何選擇: AT89C51作為經典的8位CMOS微控制器,因其成熟穩定、資源豐富、成本低廉、開發資料眾多以及廣泛的應用基礎而成為本系統主控芯片的理想選擇。其內置4KB的Flash存儲器和128字節的RAM,足以滿足本系統的數據存儲和程序運行需求。此外,AT89C51具有多個I/O端口,方便連接各種外圍設備,其定時器/計數器資源也為溫度采樣周期控制和PWM輸出提供了便利。對于遠程糧倉溫控這種對實時性要求較高但計算復雜度相對較低的應用場景,AT89C51的性能完全可以勝任。

功能:

  • 數據處理與邏輯控制: 接收DS18B20傳輸的溫度數據,進行格式轉換、校驗和存儲。根據預設的溫控策略和算法,判斷當前溫度是否在安全范圍內,并決定是否啟動或關閉執行設備。

  • 外設控制: 通過GPIO端口控制數碼管/LCD顯示、蜂鳴器、繼電器(控制風扇、加熱器等)以及通信模塊(如GSM/GPRS模塊或LoRa模塊)。

  • 定時/計數功能: 提供精確的定時器用于DS18B20的時序控制、數據刷新周期以及系統任務調度。

  • 中斷管理: 處理外部中斷(如按鍵輸入)和定時器中斷,提高系統響應效率。

  • 通信接口: 提供串行通信接口(UART),用于與通信模塊進行數據交換。


2. 溫度傳感器:DS18B20數字溫度傳感器


元器件型號: DS18B20

為何選擇: DS18B20是一款由Maxim Integrated(原Dallas Semiconductor)生產的單總線數字溫度傳感器,廣泛應用于各種溫度測量場景。其主要優勢包括:

  • 單總線接口: 僅需一根信號線即可與單片機進行通信,極大地簡化了硬件連接,節省了寶貴的I/O資源。

  • 寬測量范圍與高精度: 測量范圍為-55°C至+125°C,在-10°C至+85°C范圍內精度可達±0.5°C,完全滿足糧倉溫控的精度要求。

  • 數字化輸出: 直接輸出數字信號,避免了模擬信號傳輸中容易引入的噪聲干擾,提高了測量準確性和可靠性。

  • 多點組網能力: 支持多個DS18B20傳感器并聯在同一條單總線上,通過唯一的64位ROM地址進行區分,便于在大型糧倉中實現多點分布式溫度監測。

  • 低功耗: 適合長期電池供電或低功耗應用。

  • 外部供電與寄生電源模式: 既可以采用外部電源供電,也可以利用數據線上的寄生電源供電,方便靈活。

功能:

  • 溫度采集: 將所處環境的溫度轉換為數字信號。

  • 數據存儲: 內部具有非易失性存儲器,可存儲用戶配置的報警溫度閾值、分辨率等信息。

  • 單總線通信: 遵循Dallas單總線協議,通過時分復用方式與主控芯片進行雙向數據傳輸。


3. 顯示模塊:LCD1602液晶顯示屏


元器件型號: LCD1602

為何選擇: LCD1602是一種經典的16x2字符型液晶顯示模塊,具有成本低廉、功耗低、顯示清晰、易于編程控制等特點。對于糧倉溫控系統,其能夠直觀地顯示當前各點的溫度值、報警狀態、系統運行模式等信息,滿足本地監測的需求。相較于數碼管,LCD1602可以顯示更豐富的文字信息,方便用戶理解。

功能:

  • 信息顯示: 顯示糧倉實時溫度、平均溫度、最高/最低溫度、報警狀態、通信狀態等文字或數字信息。

  • 人機交互: 結合按鍵,可以實現參數設置、模式切換等簡單的人機交互功能。


4. 報警模塊:蜂鳴器與LED指示燈


元器件型號: 無源蜂鳴器、高亮度LED(紅色、綠色)

為何選擇: 蜂鳴器和LED指示燈是最常見且有效的聲光報警設備。它們結構簡單、成本極低、易于控制,能夠直觀地向現場人員發出警報信號。紅色LED通常用于指示危險或報警狀態,綠色LED則用于指示正常運行狀態。

功能:

  • 聲光報警: 當糧倉溫度超出預設安全范圍時,蜂鳴器發出警報聲,紅色LED閃爍,提醒現場管理人員注意。

  • 狀態指示: 綠色LED指示系統正常運行;其他LED可指示通信狀態、電源狀態等。


5. 通信模塊:SIM800C GSM/GPRS模塊


元器件型號: SIM800C

為何選擇: 考慮到遠程監控的需求,選擇GSM/GPRS模塊是實現無線數據傳輸的常用方案。SIM800C是一款緊湊型四頻GSM/GPRS模塊,支持語音通話、短信(SMS)和GPRS數據傳輸,能夠滿足糧倉溫控系統的數據上報和遠程控制需求。其優勢在于:

  • 覆蓋范圍廣: 依靠成熟的GSM/GPRS網絡,覆蓋范圍廣,不受地理位置限制(只要有蜂窩信號)。

  • 雙向通信: 不僅可以將溫度數據上傳至服務器,還可以接收服務器下發的控制指令(如調節溫度閾值、遠程控制風扇等)。

  • 短信報警: 可在溫度異常時,通過短信方式及時通知多位管理人員。

  • 成本效益: 模塊價格適中,運營商資費相對可控。

功能:

  • 數據上傳: 將AT89C51采集到的溫度數據通過GPRS網絡上傳至遠程服務器。

  • 遠程控制: 接收服務器下發的控制指令,并轉發給AT89C51進行處理。

  • 短信報警: 在糧倉溫度異常時,自動發送預設報警短信至指定手機號碼。

  • 心跳包機制: 定期向服務器發送心跳包,保持連接活躍,并向服務器報告模塊在線狀態。


6. 執行模塊:直流風扇與固態繼電器(SSR)


元器件型號: 12V直流風扇、SSR-25DA(固態繼電器)

為何選擇:

  • 直流風扇: 結構簡單、易于控制、能耗相對較低,適用于糧倉內部的通風散熱,實現降溫。

  • 固態繼電器(SSR-25DA): 相較于傳統的電磁繼電器,固態繼電器具有無觸點、無噪聲、壽命長、響應速度快、抗干擾能力強等優點。SSR-25DA是一款直流控制交流的固態繼電器,25A的額定電流足以驅動常見的交流風扇或加熱器。選擇SSR能有效提高系統的穩定性和可靠性,減少機械磨損。

功能:

  • 溫度調節: 根據主控模塊的指令,固態繼電器控制風扇的啟停,實現糧倉內部的通風降溫。如果系統需要加熱功能,也可以通過另一個固態繼電器控制加熱器的啟停。

  • 隔離保護: 固態繼電器實現了單片機控制電路(弱電)與高壓交流負載(強電)之間的電氣隔離,確保系統安全。


7. 電源模塊:LM2596降壓模塊


元器件型號: LM2596 DC-DC降壓模塊

為何選擇: 整個系統需要穩定的5V和12V直流電源。LM2596是一款高效的開關型降壓穩壓芯片,其制成的模塊具有寬輸入電壓范圍(可接受12V或24V的電源輸入)、高效率、輸出電流大(最高3A)、發熱量小等優點。相較于線性穩壓器(如7805),LM2596能顯著降低電源部分的發熱,提高系統整體效率和穩定性。

功能:

  • 電壓轉換: 將外部輸入的較高電壓(如12V或24V)轉換為系統所需的穩定5V和12V直流電源,為單片機、DS18B20、LCD、GSM模塊、風扇等所有元器件供電。

  • 穩壓: 確保輸出電壓的穩定性,防止電壓波動對元器件造成損壞或影響系統正常工作。


8. 復位電路與晶振電路


元器件型號: 10uF電解電容、10kΩ電阻、復位按鍵;12MHz晶振、2個30pF瓷片電容

為何選擇:

  • 復位電路: RC復位電路是最簡單的復位方式,成本低廉,能有效在系統上電時或用戶按下復位按鍵時,將單片機復位到初始狀態,保證程序從頭開始執行。

  • 晶振電路: 晶振是單片機的“心臟”,提供精確的時鐘信號。12MHz的晶振是AT89C51常用的頻率,可以方便地得到精確的機器周期,這對于DS18B20的單總線通信時序以及串口通信波特率的生成至關重要。瓷片電容用于濾波和穩定晶振的振蕩。

功能:

  • 復位電路: 確保單片機系統穩定上電,并在必要時進行手動復位。

  • 晶振電路: 為AT89C51提供精確的時鐘脈沖,確保其內部指令的正確執行、定時器/計數器的準確計時以及串口通信的波特率精度。


系統軟件設計


系統軟件設計是實現系統功能的關鍵,主要包括溫度采集、數據處理、顯示控制、通信協議、報警管理和執行控制等模塊。采用模塊化編程思想,有利于代碼的復用和維護。


1. 主程序流程


系統上電后,首先進行初始化,包括單片機I/O口、定時器、串口、LCD等。然后進入主循環,循環執行溫度采集、數據處理、顯示更新、通信處理和異常檢測等任務。


2. DS18B20溫度采集模塊


  • 單總線初始化: 主控芯片發送復位脈沖,DS18B20回復存在脈沖,確認通信正常。

  • ROM匹配或跳過ROM指令: 如果是單傳感器系統,可發送跳過ROM指令(0xCC);如果是多傳感器系統,需逐個發送64位ROM地址進行匹配。

  • 溫度轉換指令: 發送溫度轉換指令(0x44),DS18B20開始進行溫度測量和A/D轉換。

  • 等待轉換完成: 可通過查詢DS18B20忙狀態位,或延時等待(約750ms)直到轉換完成。

  • 讀取溫度數據: 發送讀取暫存器指令(0xBE),讀取DS18B20內部的9字節暫存器數據,其中包含16位的溫度數據。

  • 數據處理: 對讀取到的溫度數據進行解析,包括符號位判斷、整數部分和小數部分的提取,最終轉換為實際的攝氏溫度值。


3. 數據處理與溫控算法


  • 多點溫度平均: 如果部署了多個DS18B20,則對所有采集到的溫度數據進行平均,得到糧倉的整體平均溫度。

  • 溫度閾值判斷: 將當前溫度(或平均溫度)與預設的上限閾值和下限閾值進行比較。

  • 溫控邏輯:

    • 當溫度高于上限閾值時,判斷為超溫,啟動風扇進行通風降溫。

    • 當溫度低于下限閾值時,判斷為低溫(如果需要),啟動加熱器進行升溫。

    • 當溫度在安全范圍內時,關閉風扇和加熱器。

  • 遲滯控制: 為避免系統頻繁啟停,引入遲滯(回差)控制。例如,當溫度超過上限閾值T_high時啟動風扇,但直到溫度降至T_high - T_hysteresis(回差值)時才關閉風扇,確保系統穩定。


4. 顯示模塊控制


  • LCD1602初始化: 設置LCD的工作模式、顯示模式、光標模式等。

  • 數據顯示: 將處理后的溫度值、報警狀態、系統模式等信息格式化后,通過并口或串口方式發送到LCD1602進行顯示。定期刷新顯示內容。


5. 報警模塊控制


  • 根據溫度閾值判斷結果,如果溫度超出范圍,則控制蜂鳴器鳴叫和LED閃爍。

  • 設計報警解除邏輯,例如當溫度恢復正常范圍后自動解除報警,或通過按鍵手動解除報警。


6. 通信模塊(SIM800C)控制


  • 串口通信: AT89C51通過串口(UART)與SIM800C模塊進行AT指令通信。

  • 模塊初始化: 發送AT指令對SIM800C進行初始化,包括設置波特率、檢查SIM卡狀態、注冊網絡等。

  • GPRS連接: 配置APN、用戶名、密碼等參數,建立GPRS連接并獲取IP地址。

  • TCP/UDP通信: 建立TCP或UDP連接到遠程服務器的指定IP地址和端口,實現數據的上傳和下傳。

  • 數據包格式: 定義上傳數據包的格式,通常包含設備ID、溫度數據、報警狀態、時間戳等信息。

  • 短信發送: 當發生嚴重報警時,通過AT指令發送短信通知預設的手機號碼。

  • 看門狗機制: 對SIM800C模塊進行看門狗管理,防止模塊死機,保證通信的穩定性。


系統安全性與可靠性考慮


  • 電源穩定性: 選用高效率、低紋波的電源模塊,確保系統供電穩定。

  • 抗干擾設計: 在電源線和信號線上增加濾波電容,對強電控制部分進行光耦隔離或固態繼電器隔離,提高系統的抗電磁干擾能力。

  • 看門狗定時器: 在AT89C51中使用看門狗定時器,防止程序跑飛,提高系統運行的穩定性。

  • 傳感器冗余: 在關鍵測量點可考慮部署多個傳感器進行冗余備份或平均,提高測量的準確性和可靠性。

  • 故障診斷與指示: 設計故障診斷功能,例如傳感器開路/短路檢測、通信鏈路故障檢測,并通過LED或顯示屏進行指示。

  • 歷史數據存儲: 考慮增加EEPROM或SD卡模塊,用于存儲歷史溫度數據,便于分析和追溯。

  • 雙重報警: 除了本地聲光報警,增加遠程短信或平臺報警,確保及時通知到管理人員。

  • 防塵防潮: 整個系統(尤其是傳感器和主控板)應采用IP等級較高的防護外殼,以適應糧倉的惡劣環境。


系統擴展與升級


本系統設計提供了良好的可擴展性,未來可以根據需求進行以下升級:

  • 增加濕度傳感器: 集成DHT11/DHT22等濕度傳感器,實現對糧倉溫濕度的全面監控。

  • 風機調速: 通過PWM控制,實現風扇的無級調速,更精確地控制糧倉溫度。

  • 多種通信方式: 除了GSM/GPRS,可以考慮LoRa、NB-IoT等低功耗廣域網技術,進一步降低通信成本和功耗。

  • 云平臺集成: 將數據上傳至云平臺,實現大數據分析、可視化圖表、移動APP監控和遠程控制。

  • 視頻監控: 增加攝像頭模塊,實現對糧倉內部的實時視頻監控。

  • 智能決策: 結合AI算法,根據歷史數據和環境變化,自動優化溫控策略,實現更精細化的管理。


結論


基于DS18B20數字溫度傳感器與AT89C51單片機的遠程糧倉溫控系統,以其高性價比、穩定可靠、易于實現等特點,為現代糧食儲存提供了一種切實可行的智能解決方案。通過精確的溫度監測、及時的異常報警和有效的遠程控制,該系統能夠顯著提升糧倉管理水平,有效保障糧食安全,降低儲存損耗。隨著物聯網技術的不斷發展,本系統也將具備更廣闊的升級空間,為智慧農業的發展貢獻力量。

責任編輯:David

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