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PFF開發消費者和企業機器人的新傳感器技術

來源: 中電網
2021-08-06
類別:業界動態
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文章創建人 拍明

原標題:PFF開發消費者和企業機器人的新傳感器技術

PFF(Piaggio Fast Forward),作為比亞喬集團(Piaggio Group)的子公司,專注于智能跟蹤技術的創新以及機器人和機器領域的智能行為執行。該公司近年來在開發消費者和企業機器人的新傳感器技術方面取得了顯著進展。以下是對PFF在這一領域工作的詳細闡述:

一、傳感器技術概述

PFF開發的新傳感器技術不僅適用于消費機器人和商用機器人,還拓展到了踏板車和摩托車應用。這些技術旨在提升機器人在各種環境下的感知能力,確保其在復雜場景中的安全性和穩定性。

二、核心技術亮點

  1. 4D成像雷達技術

    • PFF與Vayyar Imaging合作,采用了mmWave 4D成像雷達傳感器。這種雷達具有超寬視場和無死區,能夠監測和跟蹤多個目標,為機器人提供高精度的環境感知能力。

    • 該技術被應用于Piaggio Group生產的摩托車高級騎行輔助系統(ARAS),實現了盲點檢測(BSD)、車道變更輔助(LCA)和正向碰撞警告(FCW)等功能。

  2. 視覺SLAM技術

    • 在PFF的Gita機器人中,采用了視覺SLAM(同時定位和地圖構建)技術。通過安裝在機器人前后的一對立體相機,Gita能夠生成點云圖,并與用戶佩戴的特殊相機生成的地圖進行比較,實現精準的跟隨。

    • 這種技術使得Gita即使在用戶消失在視線外時,也能通過比較點云圖來跟蹤用戶,增強了機器人的自主導航能力。

  3. 深度攝像頭和專有人類禮儀算法

    • 在最新的PFF kilo?機器人中,集成了深度攝像頭和專有的人類禮儀算法。這些技術使得kilo能夠在以行人速度運行時,對探測和預測人類行為進行優化,提高了機器人與人類共同工作的安全性和效率。

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三、應用場景與前景

  1. 消費機器人

    • Gita機器人作為消費級產品,通過其攜帶能力和跟隨功能,為用戶提供了便捷的搬運解決方案。無論是步行、慢跑還是騎自行車,Gita都能輕松跟隨并攜帶用戶的物品。

  2. 商用機器人

    • kilo?機器人則更側重于企業應用,其免提人工跟車功能和可定制的移動解決方案,為酒店、制造、零售、旅游、室內農業、建筑等行業提供了強大的支持。

  3. 摩托車和踏板車

    • 通過將4D成像雷達技術應用于摩托車和踏板車的高級騎行輔助系統,PFF為這些車輛提供了更高的安全性和駕駛輔助能力。

四、總結

PFF在開發消費者和企業機器人的新傳感器技術方面取得了顯著成果,其4D成像雷達技術、視覺SLAM技術以及深度攝像頭和專有人類禮儀算法的應用,為機器人行業帶來了創新性的解決方案。這些技術不僅提升了機器人的環境感知能力和自主導航能力,還拓展了機器人的應用場景和市場潛力。隨著技術的不斷發展和完善,PFF將繼續在智能跟蹤和機器人技術領域發揮重要作用。


責任編輯:David

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