原標題：基于Raspberry Pi Pico的GPIO引腳使用運動傳感器

基于Raspberry Pi Pico的GPIO引腳使用運動傳感器，可以通過以下步驟實現：

一、準備材料

• Raspberry Pi Pico開發板

• 被動紅外（PIR）運動傳感器

• 面包板

• LED燈

• 330歐姆電阻

• 公對公跳線

• 微型USB線（用于為Pico供電和編程）

二、硬件連接

1. 將Raspberry Pi Pico插入面包板，使其位于中央通道上方，并確保Micro USB端口位于面包板的一端。

2. 將一個330歐姆的電阻器插入面包板，其一腳應與GND串聯（通常連接到Pico的PIN38），另一腳應插入面包板的-導軌，為GND導軌供電。

3. 插入一個LED，將長腳（陽極）插入面包板的某個GPIO引腳（如PIN34），并將短腳插入GND導軌。

4. PIR傳感器具有三個引腳：VCC、OUT和GND。VCC引腳用于從Raspberry Pi Pico提供3.3V電源，使用跳線將VCC從PIR連接到Pico的3.3V引腳（如PIN37）。

5. 使用另一根跳線將PIR的OUT引腳連接到Pico的某個GPIO引腳（如PIN21）。

6. 將PIR的GND引腳連接到面包板的GND導軌。

三、軟件設置

1. 在電腦上安裝Thonny IDE，并確保Raspberry Pi Pico已經通過微型USB線連接到電腦。

2. 在Thonny中創建一個新的Python腳本文件。

1. 導入必要的庫，并創建用于控制LED和讀取PIR傳感器狀態的對象。以下是一個示例代碼：

python復制代碼

from machine import Pin

import utime



# 創建LED對象，設置GPIO 28（物理引腳34）作為輸出引腳

led = Pin(28, Pin.OUT)



# 創建PIR傳感器對象，設置GPIO 16（此處需根據實際連接的引腳調整）作為輸入引腳，并啟用上拉電阻

pir = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)



# 初始化LED狀態為關閉

led.low()



# 等待3秒，讓傳感器穩定

utime.sleep(3)



# 無限循環，檢測運動并控制LED

while True:

# 打印PIR傳感器的當前值（0或1）

print(pir.value())



# 如果檢測到運動（pir.value()為0），則點亮LED并等待5秒

if pir.value() == 0:

print("LED On")

led.high()

utime.sleep(5)

else:

# 如果沒有檢測到運動，則關閉LED并等待0.2秒

print("Waiting for movement")

led.low()

utime.sleep(0.2)

4. 將代碼保存到Raspberry Pi Pico上，并運行腳本。此時，當PIR傳感器檢測到運動時，LED應該會亮起；當沒有檢測到運動時，LED會熄滅。

四、注意事項

1. 在連接電路時，確保所有引腳都正確連接，并且沒有短路或斷路。

2. PIR傳感器非常靈敏，起初可能會看到一些誤觸發。可以通過調整傳感器上的可調電阻來改變靈敏度閾值。

3. 在運行代碼之前，確保Raspberry Pi Pico已經正確連接到電腦，并且Thonny IDE已經識別到Pico設備。

通過以上步驟，就可以使用Raspberry Pi Pico的GPIO引腳來控制基于運動傳感器的應用了。這種應用可以用于家庭安全系統、自動門控制等場景。