原標題：常用的電機控制算法

監測機器微小振動的圖像動態是確保機器正常運行的重要手段。以下是對該技術的詳細解析：

一、監測機器振動的重要性

任何機器的運轉都會產生振動，這些振動中蘊含著豐富的信息。有些振動代表機器運行正常，而有些振動則可能是故障的初始信號。通過監測這些振動特征，可以及時發現并緩解潛在的問題，從而避免發生更嚴重的事件。

二、傳統監測方法的局限性

傳統檢測機器振動的方法通常是在機器上部署有線傳感器（如接觸式加速計）來監視振動。這種方法存在以下局限性：

1. 數據采集困難：需要從多個點采集測量數據，耗費時間和精力。

2. 接觸限制：在機器不便接觸或根本無法接觸的情況下（如機器前方有重重障礙或玻璃），傳統方法無法使用。

3. 停工成本高：傳統的接觸式測量在安裝加速計時往往需要機器停止運行，導致高昂的停工成本。

三、非接觸式視頻處理系統的優勢

為了解決傳統方法的局限性，RDI Technologies（美國田納西州諾克斯維爾）開發出了一款名為Iris M的非接觸式視頻處理系統。該系統使用FLIR機器視覺相機感應、放大和測量機器引起的細微振動，具有以下顯著優勢：

1. 非接觸式測量：消除了傳統方法需要接觸機器的局限性，可以在機器不便接觸或根本無法接觸的情況下進行測量。

2. 高靈敏度：得益于獨特的Motion Amplification算法，Iris M在測量位移方面比傳統基于圖像的測量工具要靈敏得多，大約提高了100倍。

3. 數據反饋迅速：能夠快速地提供詳細的振動數據，使用戶能夠更好地了解設備運行狀況。

4. 易于使用：系統易于操作，用戶可以通過圖形用戶界面選擇圖像的某一部分進行進一步分析。

5. 應用范圍廣泛：除了對工業資產（如機器）進行狀態監控外，Iris M系統還可用于分析橋梁、建筑等結構的結構完整性，以及生物醫學監控應用，如評估個體呼吸作用。

四、Iris M系統的工作原理

Iris M系統使用裝在Vanguard三腳架上的FLIR 2.3Mpixel Grasshoppper3相機，以默認分辨率為1920x1050、速度為120幀/秒的規格獲取單色圖像數據。從相機獲取的數據會通過USB 3.0接口傳輸到平板電腦上，在此使用公司專用軟件進行分析。軟件中的Motion Amplification算法會逐幀分析每幅圖像的像素，確定場景中哪些部分在移動，并將所有運動振幅的幅度更改放大至肉眼可見的程度。用戶可以通過圖形用戶界面選擇圖像的某一部分進行進一步分析，系統會顯示與這些區域關聯或與時間相關的強度數據。然后，可以使用各種數學函數（如快速傅里葉變換，又稱FFT）將與時間相關的強度數據集轉換為與頻率相關的強度數據，并向用戶呈現場景所選部分不同頻率的絕對未放大振幅和振動階段。

五、結論

監測機器微小振動的圖像動態是保障機器正常運行的重要手段。Iris M非接觸式視頻處理系統以其獨特的優勢解決了傳統方法的局限性，為用戶提供了更加便捷、高效、準確的機器振動監測方案。隨著技術的不斷發展，相信未來會有更多類似的創新產品涌現，為工業生產和設備維護帶來更加智能化的解決方案。