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可編程控制器如何編程?可編程控制器與單片機有什么區別?

來源: 21ic
2020-12-17
類別:基礎知識
eye 42
文章創建人 拍明

原標題:可編程控制器如何編程?可編程控制器與單片機有什么區別?

可編程控制器(PLC)的編程方法主要基于圖形化編程語言,其中最常用的是梯形圖(Ladder Diagram,簡稱LAD)。梯形圖語言沿襲了傳統繼電接觸器原理圖,通過對符號簡化,使計算機能夠識別,同時增加了許多功能性指令,使編程更加容易且功能更強大。

梯形圖編程遵循以下原則:

  1. 符號表示

    • 常開觸點用┫┣表示。

    • 常閉觸點用┫╱┣表示。

    • 輸出線圈用中括號表示。

  2. 地址分配

    • 用X表示輸入觸點,X后面的數字(如X0、X1等)表示不同的輸入地址。

    • 用Y表示輸出觸點,Y后面的數字(如Y0、Y1等)表示不同的輸出地址。

    • 用R表示PLC內部的軟繼電器觸點,R后面的數字表示地址。

  3. 梯形圖結構

    • 梯形圖一般從左邊母線開始,到右邊結束母線結束(有些梯形圖沒有結束母線)。

    • 編程時按照從左到右、從上到下的順序編寫,先執行的指令放在上面和左邊。

  4. 觸點連接

    • 常開觸點和常閉觸點可以任意串聯或并聯。

    • 輸出線圈只能并聯,不允許串聯。

  5. 結束符

    • 編寫梯形圖結束時要有結束符,一般用“ED”表示。

除了梯形圖,PLC還支持其他編程語言,如功能塊圖(Function Block Diagram,簡稱FBD)、指令表(Instruction List,簡稱IL)和結構化文本(Structured Text,簡稱ST)等。這些語言各有特點,可以根據具體需求選擇合適的編程語言。

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可編程控制器與單片機的區別

PLC和單片機是兩種常見的控制系統,它們在多個方面存在顯著區別:



可編程控制器(PLC)單片機
設計目的專為工業自動化控制設計,具有高可靠性和靈活性。通用微控制器,適用于各種嵌入式系統,如家用電器、汽車電子等。
編程方式主要使用圖形化編程語言,如梯形圖,易于電氣工程師理解和使用。主要使用高級編程語言,如C語言、匯編語言,需要一定的編程基礎。
硬件結構集成了中央處理器、存儲器、輸入/輸出模塊等,專為工業環境設計。包括中央處理器、存儲器、輸入/輸出端口等,但硬件資源相對有限。
輸入輸出(I/O)具有豐富的I/O選項,易于擴展以適應不同的輸入輸出需求。I/O數量和類型可能有限,通常需要通過編程來擴展。
通信能力通常具備高級的網絡和通信能力,支持多種工業通信協議。可能具有基本的通信接口,如串行通信或I2C,通信能力相對較弱。
實時性能設計為實時系統,具有高度的實時性能和確定性。實時性能可能受限于其硬件和軟件架構。
成本通常比單片機更昂貴,但提供了更多的功能和靈活性。成本較低,適合成本敏感的應用。
應用領域主要用于工業自動化控制,如制造業、過程控制、機器人控制等。廣泛應用于各種電子產品、智能家居、電子玩具等領域。
用戶界面可能具有內置的顯示屏和鍵盤,方便現場操作和監控。通常沒有內置的用戶界面,可能需要外部顯示屏或其他接口。


總結

PLC和單片機各有優缺點,適用于不同的應用場景。PLC因其高可靠性和靈活性,在工業自動化控制領域占據重要地位;而單片機則因其成本低廉和易于開發


責任編輯:David

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