在CAN總線通信中，收發器（CAN Transceiver）是不可或缺的組件，盡管微控制器（MCU）或CAN控制器已經處理了協議邏輯，但收發器在物理層的作用至關重要。以下是詳細原因和解釋：

**1. 信號電平轉換：邏輯電平 ? 差分信號

• CAN控制器的輸出：

• CAN控制器（如STM32內置的CAN模塊或外置的MCP2515）輸出的是TTL/CMOS邏輯電平（0V~3.3V或0V~5V）。

• 這種電平信號抗干擾能力弱，無法直接用于長距離傳輸。

• CAN總線的需求：

• CAN總線采用差分信號（CAN_H和CAN_L），通過兩者的電壓差（通常為2V~3V）表示邏輯“1”和“0”。

• 差分信號能有效抵抗電磁干擾（EMI），適合長距離（如100米以上）和工業/汽車等惡劣環境。

• 收發器的作用：

• 將邏輯電平轉換為差分信號（發送時）。

• 將差分信號還原為邏輯電平（接收時）。

類比：

• 就像兩個人通過電話線通話，控制器是“說話的人”，收發器是“電話機”，負責將聲音（邏輯電平）轉換為電信號（差分信號）并傳輸到總線上。

**2. 電氣隔離與保護

• 總線環境惡劣：

• CAN總線可能暴露在高壓、高噪聲、瞬態電壓等環境中（如汽車電子中的點火系統干擾）。

• 直接連接控制器可能導致芯片損壞或通信不穩定。

• 收發器的保護功能：

• 熱保護：當總線短路或過載時，收發器會自動關閉輸出，防止過熱。

• 靜電放電（ESD）保護：防止靜電擊穿芯片。

• 總線故障保護：如總線短路到地或電源時，收發器能自動隔離故障。

• 電氣隔離（可選）：

• 某些收發器（如TJA1042T）支持集成隔離電路（如磁耦），進一步保護控制器免受高壓沖擊。

示例：

• 在汽車電子中，CAN總線可能直接連接到電池（12V/24V），而控制器工作在3.3V/5V。收發器負責電壓轉換和隔離，確保控制器安全。

**3. 總線驅動與負載匹配

• 總線驅動能力：

• CAN總線需要足夠的驅動能力來支持多個節點（最多110個，視總線長度和速率而定）。

• 控制器本身的驅動能力較弱，無法直接驅動總線。

• 收發器的驅動能力：

• 收發器內置高驅動能力的輸出級，能夠穩定驅動CAN_H和CAN_L信號。

• 終端電阻匹配：

• 收發器需要與總線兩端的120Ω終端電阻配合，確保信號反射最小化。

數據對比：

• 控制器輸出電流：通常<10mA。

• 收發器輸出電流：通常>50mA，足以驅動總線。

**4. 抗干擾與信號完整性

• 差分信號的優勢：

• 差分信號通過CAN_H和CAN_L的電壓差傳輸數據，能有效抑制共模干擾（如電源噪聲、電磁輻射）。

• 收發器通過精確的差分放大器設計，確保信號在總線上的完整性。

• 總線長度與速率：

• 收發器支持不同的總線速率（如10kbps~5Mbps）和長度（如1Mbps時最長40米）。

• 高速CAN（如CAN FD）需要更高性能的收發器（如TJA1042T）。

實驗驗證：

• 在無收發器的情況下，直接用邏輯電平連接總線，通信距離可能不足1米，且極易受干擾。

• 使用收發器后，通信距離可擴展至100米以上，且誤碼率顯著降低。

**5. 標準化與兼容性

• CAN總線標準：

• CAN總線遵循ISO 11898標準，規定了物理層的電氣特性（如差分電壓范圍、信號斜率等）。

• 收發器嚴格遵循這一標準，確保不同廠商的設備能夠互操作。

• 控制器與收發器的獨立性：

• 控制器和收發器通過標準接口（如TTL電平）連接，便于替換和升級。

• 例如，STM32F103（內置CAN控制器）可以搭配TJA1050、MCP2551或TJA1042T等不同收發器。

兼容性示例：

• 汽車電子中，不同供應商的ECU（發動機控制單元、ABS等）可能使用不同的MCU和收發器，但通過標準CAN總線仍能可靠通信。

**6. 成本與靈活性

• 分立設計的優勢：

• 將控制器和收發器分開，可以降低整體成本。

• 用戶可以根據需求選擇不同性能的收發器（如高速、隔離、工業級等），而無需更換控制器。

• 集成方案的局限性：

• 某些SoC（如NXP S32K系列）可能集成控制器和收發器，但通常仍提供外置收發器的選項以增強靈活性。

• 集成方案可能增加功耗和發熱，不適合低功耗應用。

成本對比：

• 分立方案（MCU + 收發器）：成本較低，適合大多數應用。

• 集成方案：成本較高，僅適用于特定場景（如高度集成化的模塊）。

**7. 實際應用中的必要性

• 典型應用場景：

• 汽車電子：發動機控制、車身控制、ADAS等。

• 工業自動化：PLC、傳感器網絡、機器人控制等。

• 物聯網：智能家居、智能電網等。

• 無收發器的后果：

• 通信距離短、抗干擾能力差、易損壞控制器。

• 無法滿足工業或汽車電子的可靠性要求。

案例分析：

• 在汽車電子中，CAN總線需要承受高溫、高壓、強電磁干擾等極端條件。收發器通過隔離、保護和差分信號傳輸，確保通信穩定可靠。

• 在工業自動化中，CAN總線可能連接數十個節點，收發器的高驅動能力和負載匹配能力是通信成功的關鍵。

總結：為什么需要收發器？

1. 信號轉換：將邏輯電平轉換為差分信號，適應總線需求。

2. 電氣隔離與保護：防止高壓、噪聲、靜電等損壞控制器。

3. 總線驅動與負載匹配：確保信號在總線上的穩定傳輸。

4. 抗干擾與信號完整性：差分信號和收發器設計提高通信可靠性。

5. 標準化與兼容性：遵循ISO 11898標準，確保不同設備互操作。

6. 成本與靈活性：分立設計降低成本，便于升級和替換。

直接結論：

• CAN總線通信中，收發器是物理層的核心組件，負責信號轉換、電氣隔離、總線驅動和抗干擾等關鍵功能。

• 盡管控制器已經處理了協議邏輯，但收發器的作用不可替代，尤其是在工業、汽車等惡劣環境中。

建議：

• 在設計CAN總線系統時，務必選擇合適的收發器（如TJA1050、MCP2551、TJA1042T等），并根據應用需求考慮是否需要隔離、高速或工業級特性。