CAN總線收發器的激活過程通常涉及硬件連接和軟件配置兩個方面。以下是一些常見的激活步驟：

一、硬件連接

1. 電源連接：

• 確保收發器的VCC引腳正確連接到系統的電源，并且電源穩定。同時，DGND引腳應連接到系統地，以確保良好的接地。

2. 總線連接：

• 將收發器的CANH和CANL引腳分別連接到CAN總線的正線和負線。確保連接正確且牢固，以避免通信故障。

3. 控制引腳配置：

• 對于某些具有特定控制引腳的收發器（如休眠模式控制引腳），需要根據應用需求進行配置。例如，如果收發器支持休眠模式，則需要通過控制引腳來喚醒收發器。

二、軟件配置

1. 初始化CAN控制器：

• 在軟件層面，首先需要初始化CAN控制器。這包括設置波特率、工作模式等參數，以確保CAN控制器與收發器的電氣特性和通信要求相匹配。

2. 激活收發器：

• 在某些情況下，可能需要通過軟件命令來激活收發器。這通常涉及向收發器的控制寄存器寫入特定的值或發送特定的命令。具體步驟和命令可能因收發器的型號和制造商而異，因此需要參考收發器的數據手冊或相關文檔。

3. 配置過濾器：

• 為了確保只接收感興趣的數據幀，可能需要配置收發器的接收過濾器。這通常涉及設置過濾器的掩碼和標識符，以便在接收到數據幀時對其進行篩選。

4. 啟動通信：

• 在完成初始化、激活和配置過濾器后，可以啟動CAN通信。這通常涉及向CAN控制器發送發送請求，并將數據寫入發送緩沖區。收發器將負責將邏輯電平轉換為CAN總線的差分式電平，并進行信號的傳輸。

三、注意事項

• 在激活收發器之前，請確保所有硬件連接都已正確完成，并且電源穩定。

• 仔細閱讀收發器的數據手冊或相關文檔，以了解具體的激活步驟和命令。

• 根據應用需求配置收發器的過濾器和其他參數，以確保通信的可靠性和效率。

• 在啟動通信之前，可以進行一些基本的測試，如發送測試數據幀并檢查接收情況，以確保收發器已正確激活并配置。

綜上所述，CAN總線收發器的激活過程涉及硬件連接和軟件配置兩個方面。通過正確的硬件連接和軟件配置，可以確保收發器正常工作并實現可靠的CAN通信。