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大佬帶你談談步進電機，啥又是直流電機
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原標題：大佬帶你談談步進電機，啥又是直流電機
步進電機和直流電機是兩種常見的電動機類型，它們在結構、工作原理、控制方式以及應用領域上都有著顯著的區別。以下是對這兩種電機的詳細介紹：
步進電機
定義：步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。
工作原理：步進電機基于電磁學原理，將電能轉為機械能。它又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。
特點：
可以實現電機轉速和位置的精確控制，一般步進電機的精度為步進角的5%之內，且不累積誤差。
必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號。沒有脈沖信號時，步進電機靜止；如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步距角）轉動。
改變脈沖的順序，可以方便地改變轉動的方向。
步進電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。此外，步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
應用：步進電機在數字化制造時代發揮著重大的用途，隨著數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高，步進電機在更多的領域得到了應用，如3D打印機、數控機床、攝像機云臺、機器人關節等需要精確定位的地方。
直流電機
定義：直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。
工作原理：直流電動機的工作原理是將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導體有電流流過。電機內部有磁場存在，載流的轉子（即電樞）導體將受到電磁力的作用（f=Blia，左手定則）。所有導體產生的電磁力作用于轉子，使轉子旋轉，以拖動機械負載。
分類：直流電機分為直流有刷電機和直流無刷電機。一般所說的直流電機指的是直流有刷電機。直流無刷電機是步進電機的一種特殊類型，但由于其運動特點與直流有刷電機相差很大，因此被單獨分類。
特點：
直流電機具有良好的啟動和調速性能，因此常應用于對啟動和調速有較高要求的場合，如大型可逆式軋鋼機、礦井卷揚機、賓館高速電梯等。
直流有刷電機只要加上合適的電壓就會轉，但轉動的圈數難以精確控制。而無刷直流電動機既保持了傳統直流電機良好的調速性能，又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優點。
應用：直流電機在航空航天、數控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設備和家用電器等方面都獲得了廣泛應用。
綜上所述，步進電機和直流電機在結構、工作原理、控制方式以及應用領域上都有著顯著的區別。選擇哪種類型的電機取決于具體的應用需求和工作環境。
責任編輯：David
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