原標題：禾賽推出下一代激光雷達PandarXT

禾賽推出的下一代激光雷達PandarXT是一款具有高性價比的解決方案，專為自主物流、機器人、測繪、安防以及中低速駕駛等多種應用而設計。以下是對PandarXT的詳細介紹：

一、產品特點

1. 高性能：

• PandarXT是一款32線360°機械旋轉雷達，具備出色的探測能力和精度。

• 最遠測距可達120米（在20%反射率條件下），垂直視場角為31°，各線均勻分布，垂直分辨率為1°。

• 在100k Lux陽光下，能夠感知80米處10%反射率物體的探測概率超過90%。

2. 高精度：

• 實現了真正零盲區和核心測距范圍毫米級精度的突破。例如，在6米外掃描平直墻面時，“點云墻”的厚度僅有2.5厘米，代表在該距離下，PandarXT的1σ精度為4.2毫米（小于spec中的5毫米）。

3. 高性價比：

• 與傳統16線激光雷達相比，PandarXT在垂直分辨率和點頻上均提升至兩倍，同時保持了10W的低功耗和小體積。

• 采用了全新的系統架構，集成了禾賽自主研發的業界領先的激光雷達ASIC，降低了成本，提高了性能、可靠性和制造的可擴展性。

4. 可靠性：

• PandarXT經歷并通過了嚴格的可靠性測試，以確保在任何作戰環境下的堅固性和可靠性。

二、應用場景

PandarXT憑借其高性能、高精度和高性價比的特點，適用于多種應用場景：

• 自主物流：在無人配送、自動倉儲等物流場景中，提供精確的測距和定位信息，支持自動化作業。

• 機器人：為服務機器人、工業機器人等提供環境感知能力，實現自主導航和避障。

• 測繪：在測繪領域，提供高精度的三維點云數據，支持地形測量、建筑測量等應用。

• 安防：用于監控區域的周界防護、人員檢測等安防場景，提高安全防范能力。

• 中低速駕駛：為自動駕駛車輛（如低速物流車、園區接駁車等）提供環境感知和決策支持。

三、技術革新

PandarXT的推出標志著禾賽在激光雷達系統設計上的突破：

• 自研芯片：PandarXT首次搭載了多款禾賽自研的收發系統芯片，使收發系統的集成度大幅度提升，進而顯著降低了旋轉式激光雷達的成本。

• 全新架構：采用全新的系統架構和光路收發系統架構，大大縮小了傳統架構會在近距離形成的盲區，實現了真正的“零盲區”。

四、總結

禾賽推出的下一代激光雷達PandarXT以其高性能、高精度、高性價比以及可靠的技術革新，在激光雷達市場中占據了一席之地。該產品在自主物流、機器人、測繪、安防以及中低速駕駛等多個領域具有廣泛的應用前景，為相關行業的發展提供了有力的技術支持。