原標題：光電編碼器工作原理

光電編碼器是一種高精度位置/速度傳感器，通過光電轉換原理將機械位移（角位移或線位移）轉換為電信號，廣泛應用于伺服系統、數控機床、機器人等領域。以下從核心原理、分類、結構及典型應用展開解析。

一、光電編碼器的核心原理

光電編碼器基于光電效應和莫爾條紋原理（增量式編碼器）或絕對編碼原理（絕對式編碼器），實現位移信號的數字化輸出。

1. 增量式編碼器原理

• 光柵盤與光源：

• 光柵盤（碼盤）上刻有等間距的透光和不透光條紋（光柵），隨軸旋轉時，條紋交替遮擋/透過光源。

• 光電檢測與信號處理：

• 每轉一圈輸出一個脈沖，用于復位計數或定位基準點。

• A相和B相信號相位差90°，通過判斷相位關系（超前/滯后）確定旋轉方向。

• 光源（LED）發出的光透過光柵盤，被光電二極管接收，轉換為周期性脈沖信號（A相、B相）。

• A/B相信號相位差：

• Z相信號（零位脈沖）：

2. 絕對式編碼器原理

• 編碼盤結構：

• 編碼盤采用格雷碼或二進制碼刻制多圈同心碼道，每個位置對應唯一編碼。

• 光電掃描與輸出：

• 光源照射編碼盤，光電傳感器讀取各碼道的光信號，轉換為二進制或格雷碼數字信號。

• 格雷碼優勢：相鄰編碼僅1位變化，避免計數錯誤。

二、光電編碼器的分類與特點

根據輸出信號類型，光電編碼器分為增量式和絕對式兩大類：

三、光電編碼器的結構組成

光電編碼器主要由以下部分構成：

1. 光源：

• 通常采用紅外LED，提供穩定的光源。

2. 光柵盤/編碼盤：

• 增量式：等間距透光/不透光條紋。

• 絕對式：多圈同心碼道，刻制唯一編碼。

3. 光電檢測器：

• 接收光信號并轉換為電信號，通常為光電二極管陣列。

4. 信號處理電路：

• 對脈沖信號進行整形、細分（提高分辨率）、差分輸出（抗干擾）。

5. 機械外殼：

• 保護內部元件，提供軸承支撐，確保光柵盤與軸的同步旋轉。

四、光電編碼器的典型應用

1. 伺服電機控制：

• 增量式編碼器用于反饋電機轉速和位置，實現閉環控制。

2. 數控機床：

• 絕對式編碼器直接輸出刀具位置，提高加工精度。

3. 機器人關節：

• 編碼器監測關節角度，實現精確運動控制。

4. 電梯控制：

• 編碼器反饋電梯轎廂位置，確保安全運行。

五、增量式與絕對式編碼器的對比分析

六、總結

光電編碼器通過光電轉換和編碼技術實現機械位移的高精度測量，其核心優勢在于：

1. 增量式編碼器：適合高速、低成本應用，但需注意斷電后位置丟失問題。

2. 絕對式編碼器：適合需要斷電保持位置的場景，但成本較高。

3. 細分技術：通過插值算法提高增量式編碼器的分辨率（如1000線編碼器可細分至10000脈沖/轉）。

理解光電編碼器的工作原理和分類，有助于在工業自動化、機器人等領域合理選型，實現精準的運動控制。